到了昭關，當地守吏想捕捉之，伍子胥與勝便分開行動，時已追兵在後，江上一漁翁見情況危及，為其渡江，伍子胥過江欲送值百金之劍為謝禮，但漁翁拒說：「楚國法令中，捕捉您可賞栗五萬石，爵拜執珪，又豈值百金劍！」 伍子胥還沒到吳國就生病，故一路乞討。當時吳王僚當政，公子光為將。伍子胥便借公子光的關係求見吳王。 過很久，楚國邊邑鍾離和吳國邊邑卑梁氏因採桑而互攻之，楚平王大怒，兩國捉兵相對。吳國派公子光伐楚，攻下楚兩地而回。伍子胥想說服吳王繼續進攻，但公子光卻對吳王諫：「伍子胥乃為報父兄之仇，攻楚不會成功的。」從此伍子胥知公子光想自立為王，於是推薦專諸，自己與太子建兒勝退居田野。 五年後，楚平王歿。與秦女所生的太子軫繼位為楚昭王。吳王僚想趁楚喪君時進攻，派遣兩將燭庸、蓋餘出兵，但被楚斷後路無法回。於是公子光趁國境空虛，令專儲沙吳王僚而自立，是為吳王闔盧。

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