東漢許慎《說文解字》中，僅「走」部便收錄了85個字，和「行走」相關的字則多達200個以上，可見古人對走的觀察和分析多麼細緻。何時該「行」何時該「走」？古人是有嚴格講究的。先秦時期已形成一套成熟的「行走禮儀」。成書於秦漢時期、被列入「十三經」的《爾雅釋宮》中稱：「室中謂之時，堂上謂之行，堂下謂之步，門外謂之趨，中庭謂之走，大路謂之奔。」在不同的場合，要有不同的行走方法。 《禮記王制》中規定：「道路，男子由右，婦人由左，車從中央」。唐太宗李世民於貞觀十一年（公元637年）頒發《儀制令》，被認為是中國最早的交通法規，其大致內容是：「凡行路巷街，賤避貴，少避老，輕避重，去避來。」古代對於靠哪一邊行走，並沒有從「法律」上找到依據，而是屬於「禮」的層面。 由行路更可延伸到走甚麼樣的路，屈原在《離騷》中提出：「夫唯捷徑以窘步」，正是告訴人們要走正道大路，不要走捷徑以致窘步。