良為他人言，皆不省。良曰：“沛公殆天授。”故遂從之，不去見景駒。 及沛公之薛，見項梁。項梁立楚怀王。良乃說項梁曰：“君已立楚后，而韓諸公子橫陽君成賢，可立為王，益樹党。”項梁使良求韓成，立以為韓王。以良為韓申徒，与韓王將千余人西略韓地，得數城，秦輒复取之，往來為游兵穎川。 沛公之從錐陽南出轘轅，良引兵從沛公，下韓十余城，擊破楊熊軍。沛公乃令韓王成留守陽翟，与良俱南，攻下宛，西入武關。 沛公欲以兵二万人擊秦嶢下軍，良日：“秦兵尚強，未可輕，臣聞其將屠者子，賈豎易動以利。愿沛公且留壁，使人先行，為五万人具食，益為張旗幟諸山上，為疑兵，令酈食其持重寶啗秦將。”秦將果叛，欲連和俱西襲咸陽，沛公欲听之。良曰：“此獨其將欲叛耳，恐士卒不從。不從必危，不如因其解擊之。”沛公乃引兵擊秦軍，大破之。逐北至藍田，再戰，秦兵竟敗。遂至咸陽，秦王子嬰降沛公。沛公入秦宮，宮室帷帳狗馬重寶婦女以千數，意欲留居之，樊噲諫沛公出舍，沛公不听。良曰：“夫秦為無道，故沛公得至此。夫為天下除殘賊，宜縞素為資。今如入秦，即安其樂，此所謂‘助桀為虐’。且‘忠言逆耳利于行，毒藥苦口利于病’，愿沛公听樊噲言。”沛公乃還軍霸上。項羽至鴻門下，欲擊沛公…….

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