一個有著良善循環的親子溝通，是需要父母和孩子，相互聆聽，彼此述說，才能達到親子之間情感的流動及心意的相通。

溝通是雙向的過程，相互傳遞訊息，傾聽才能理解對方，同時要兼備同理心，也就是能換位思考，以對方的立場，去了解對方真正的感受，而後才能將雙方彼此的緒，精準地傳達。

就親子溝通而言，覺察父母和孩子的構通模式，和再掌握彼此的溝通人格，才能有著溫暖傾聽、真心陪伴的親子溝通。

首先，以薩提亞提出的家庭溝通與親子互動五大類型，分別是：討好型、指責型、超理智型、打岔型，以及第五種「一致性」是屬於理想的溝通姿態，能坦然面對自我真正深層的感受，可以勇敢地表達出自己對人、對事、對物的感覺，並且願意負責。另外的四種溝通姿態，主要隱藏自己的渴望，而在於嘗試要得到他人的接納。

這五種溝通方式，提供為人父母去重新檢視與孩子的互動過程。

接著，再以心理學家Berne的溝通分析理論PAC來探究，父母與孩子在溝通時，使用的是「父母、成人、孩童」，三者那一種的「溝通人格」，以調校親子之間溝通角色到一致，才能相互聽話和對話。

溝通是可以習得的，透過辨識親子的溝通型態，理解父母及孩子的溝通人格，再以同理心及正面回應，去接納孩子的一切，不要說教、不可批評，以正面正向的態度，溫暖的傾聽，真誠的回應，情感交流和同理互動，讓孩子知道，父母是他永遠的依持，讓孩子願意述說，父母願意陪著他面對種種成長的困局，父母和孩子以愛相互陪伴。