根據吐魯番與黑龍江出土的文書，唐朝的衛所已經在當地落實了。當時基於詳實的戶籍制度，發展出相當健全的均田制與府兵制，這套體制確保了中央集權，兵權不旁落。但為什麼後期會漸漸衰敗下去？這其中有哪些問題是出自制度，哪些出自人為？

唐朝到中後期的制度敗壞，土地田產悉入少數人名下，一般人民無田產還要被強制徵兵，杜甫《兵車行》記下當時的慘況：

車轔轔，馬蕭蕭，行人弓箭各在腰。
耶娘妻子走相送，塵埃不見咸陽橋。
牽衣頓足攔道哭，哭聲直上干雲霄。
道傍過者問行人，行人但云點行頻。
或從十五北防河，便至四十西營田。
去時里正與裹頭，歸來頭白還戍邊。

盛唐氣勢至此已然不再，請聽今天的《與歷史對話》說分明。