康德認為行為的道德價值在於它的動機，因為「結果」不足以確定行為的道德價值，但什麼動機才足以確定行為的道德價值呢？
康德認為「做該做的事」，就是「責任的動機」（motive of duty），是唯一足以支持行為的道德價值的動機。
如果說「助人為快樂之本」，那麼「快樂」是「助人」的動機。按照康德的說法，助人雖然是一件好事，但是以一己的快樂為動機而助人，就失去它的道德價值了。換句話說，康德把「助人」的動機區別為「快樂」和「責任」，只有以「責任」為動機，「助人」才是有道德價值的行為，因為責任就是做該做的事。
康德又說：為了快樂、為了心安理得而對別人伸出援手，是值得讚美和鼓勵，但並不是值得尊敬的行為。假如一個人為了某些原因失去了對別人同情、憐憫的心懷，卻依然能夠向別人伸出援手，那才是真正有道德價值的行為。
詳細節目內容，歡迎收聽。