西班牙和葡萄牙是伊比利半島最重要的兩個國家。同在地理大發現時期，擁有國家力量的支持，進行航海與冒險。 在當時，哪個國家統治海洋，就是統治世界。

1494年，葡西兩國簽訂了托爾德西里亞斯條約，劃分歐洲以外的世界: 以西劃屬西班牙，以東歸屬葡萄牙，以條約簽訂取代發動戰爭，也使葡西兩國各自發現了不同的航路。

西班牙女王伊莎貝爾資助哥倫布向西航行，哥倫布發現了美洲大陸，給西班牙帶回了數量可觀的白銀和黃金。
亨利王子則是開啟葡萄牙走向航海大國的靈魂人物。航海成為全民運動，除此之外，宗教狂熱、香料需求，更是勾起了葡萄牙人對於東方的想像。

兩國皆以海洋作為探險的國度，在16世紀達到最輝煌的高峰，更被稱作是黃金世紀。

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